Bei dem Fahrgestell des Mark VI handelt es sich um einen konventionellen Rahmen, bestehend aus U-Profil-Längsträgern mit eingeschweißten Querträgern und Auslegern. Vorder- und Hinterachse sind als Starrachse ausgelegt. Der Radstand beträgt 5.334 mm oder 6.100 mm. Bei dem Motor handelt es sich um einen Sechszylinder-Direkteinspritzer-Diesel vom Typ AEC AH 690, der zwischen den beiden Achsen unterflurig eingebaut war. Er leistete 133 kW (181 PS) bei einem Hubraum von 11.310 cm³. Als Getriebe war ein halbautomatisches Vierganggetriebe von Wilson eingebaut, welches über einen kleinen Schalthebel, der an der Lenksäule angebracht war, bedient wurde.

Das Fahrgestell des AEC Regal Mark VI

Das halbautomatische Wilson-Getriebe

Die Übersetzungen des Getriebes waren:

1. Gang = 1:4,28
2. Gang = 1:2,42
3. Gang = 1:1,59
4. Gang = 1:1
Rückwärtsgang = 1:5,98

Mit dieser Kombination von Motor und Getriebe konnte eine Geschwindigkeit von ca. 90 km/h erreicht werden. Auf Wunsch konnte auch ein normales 6-Gang-Getriebe eingebaut werden.