1993 ging es abermals visionär zu am Mercedes-Benz Stand: Auf der 55. IAA präsentiert Mercedes-Benz die Konzeptstudie Vision A 93, den Vorläufer der A-Klasse. Auf der 57. IAA im Jahre 1997 feierten verschiedene Design- und Ausstattungslinien des kleinsten Mercedes Premiere. Als absolute Weltneuheit stellte Mercedes-Benz das Top-Modell der C-Klasse C 43 AMG mit V8-Motor vor: Der C 220 Turbodiesel verfügt über einen Dieselmotor mit Common-Rail-Direkteinspritzung. Unter der Bezeichnung NECAR 3 wird 1997 zudem das „New Electric Car“ vorgestellt – das auf Basis der A-Klasse gebaute weltweit erste Brennstoffzellen-Fahrzeug mit bordeigener Wasserstofferzeugung. Darüber hinaus konnte 1997 erstmals der F 300 Life-Jet bestaunt werden, die Studie eines dreirädrigen Freizeitfahrzeugs mit aktivem Fahrwerk.

Die letzte IAA des Jahrtausends stand unter dem Motto „Auto: Treffpunkt Zukunft“. Hersteller und Zulieferer zeigten 1999, wie sie sich mit zukunftsorientierten Lösungen auf die Herausforderungen des neuen Jahrtausends vorbereitet haben. Besonders die Innovationen unter der Motorhaube machten deutlich, dass es der Automobilindustrie mit dem Umweltschutz ernst war. Neuerungen im Antriebs- und Motorenbereich machen die Autos noch sparsamer und sauberer.

DaimlerChrysler konnte bei seinem ersten Auftritt nach der Fusion von Daimler-Benz und Chrysler auf dieser 58. IAA in Frankfurt bei allen seinen Pkw-Marken neue Rekorde melden. Weltweit erzielte DaimlerChrysler von Januar bis einschließlich August 1999 mit einem Absatz von mehr als 2,8 Millionen Personenwagen, Minivans, Sports Utility Vehicles und Pickups einen Umsatz von 65 Milliarden Euro, ein Zuwachs von 12 Prozent.