Als Motor diente bei der Baureihe O 3500 der Deutz F 4 L 514. Ein luftgekühlter Vierzylinder mit 72 PS (ab 1950 90 PS) und 5.322 ccm Hubraum. Da diese Leistung nicht so ganz befriedigte, wurde die Baureihe O 3500 1952 um eine Motorvariante erweitert. Erhältlich ist nun ein 6-Zylinder mit 130 PS. Da der Platz unter der „Alligator“-Haube beschränkt war, wurden die 6 Zylinder in V-Form angeordnet. Serienmäßig gab es nun auch eine Motorbremse. Zur Unterscheidung lautetet die Typenbezeichnung O 3500/6.
Magirus O 3500/6 – Baujahr 1954
Doch die Produktion der Haubenbusse läuft nun aus. Lediglich für Aufbauer werden noch Fahrgestelle angeboten. Die letzten bis 1955 vom Typ O 3500/6.
Magirus O 3500 mit Aufbau von Kässbohrer