Bei den Abmessungen ging man davon aus, dass bei einem Sitzabstand von mindesten 820 mm sieben Sitzreihen untergebracht werden müssen. Daraus ergab sich dann die Gesamtlänge des Fahrzeugs. Zwar kommt ein kurzer Radstand der Wendigkeit zugute, fördert aber andererseits die Nickneigung des Busses, die durch einen langen Radstand unterbunden wird. Das Hauptproblem war aber die bewährte Triebwerksanordnung im Heck, die bei der normalen Folge von Motor, Getriebe, Gelenkwelle und Hinterachse ein bestimmtes Längenmaß verlangt. Dam man ein (für die damalige Zeit) leistungsstarkes Triebwerk einbauen wollte, musste man sich in Bezug auf die Antriebsanordnung bei diesem Bus etwas einfallen lassen.

Das Problem wurde dadurch gelöst, dass man Motor und Getriebeblock bis an die Hinterachse heranrückte, mit der Gelenkwelle über die Achse hinweg zu einem an dieser Stelle angeflanschten Umlenkgetriebe ging und dann anstatt von hinten, von vorne in die Achse hinein. Durch diese Anordnung konnte der hintere Überhang um einen halben Meter verkürzt und die Gewichtsverteilung optimiert werden.

Hinterachse mit Umlenkgetriebe, Gelenkwelle und Getriebeblock

Da man bei Kässbohrer davon ausging, dass ein so kompakter und schneller Bus auch schneller gefahren wird, kam als Vorderachse nur eine Einzelradaufhängung in Frage. Der S 7 bekam sie, und zwar mit wartungsfreien Doppeltrapezlenkern, Schraubenfedern und kräftigen Teleskopstoßdämpfern.

Die Vorderachskonstruktion mit Doppeltrapezlenkern und wartungsfreien Lagern. Auf den Tellern in der Gabelung werden die Schraubenfedern und die Gummihohlfeder aufgesetzt.