Der RO 4000 genannte Niederflurbus kam ohne Rahmen aus, diese Funktion übernahm das verwindungssteife Bodengerippe des Aufbaus. Als Antrieb diente ein 4-Zylinder-Deutz-Motor oder ein wassergekühlter 4-Zylinder-Motor von Steyr. Die Kraftübertragung übernahm ein 5-Gang-Getriebe von ZF. Nach der Produktion von 3 Vorserienmodellen begann 1952 die Serienproduktion, die jedoch nach 22 Exemplaren im selben Jahr wieder eingestellt wurde.
Eine Werbeanzeige aus dem Jahre 1952 für den RO 4000
Nach der Einstellung der Produktion des RO 4000 beschränkte sich Rathgeber wieder auf die Produktion von Schienenfahrzeugen, Omnibusaufbauten auf Fremdfahrgestellen und Omnibusanhängern.
Krauss-Maffei KMO 133 mit Aufbau von Rathgeber aus dem Jahre 1953